oransal kontrollü bir sisteme integral devresi eklenmesiyle meydana gelen otomatik kontrol sistemidir. oransal kontrolle elde edilemeyen set değeri, sisteme integral devresi eklenerek elde edilir. fakat ilk çalıştırmada veya sisteme bozucu bir etki meydana geldiğinde set değerine ulaşması uzun sürmekte ve set değerinden aşmalar fazla olmaktadır.
