ana kuşakta bulunanların dışında pek çok asteroid grubu vardır. jüpiter'le aynı yörüngeyi paylaşan truvalıların bir bölümü de onu izler. bu asteroidlerin adları eski yunan tarihindeki truva savaşındaki karakterlerden alınmıştır. apollo asteroidlerinin güneş'e olan uzaklıklarının dünya'nınkilerden fazla olmasına karşın yörüngeleri zaman zaman dünya'nın yörüngesiyle kesişir.
