nirengi veya üçgenleme demek, haritacılıkta bilinmeyen bir uzunluğu, yüksekliği veya koordinatı bulmak için bir alanı üçgenlere bölerek yapılan hesap demektir. nirengi hesabında kullanılan referans cisme nirengi noktası veya kısaca sadece nirengi denir.
