Nicolas Kiesa (3 Mart 1978, Kopenhag), Danimarkalı bir yarış sürücüsüdür. 3 Ağustos 2003 tarihinden itibaren yarışlarda Minardi Cosworth sürücüsü olarak yer aldı fakat çok amatör olduğu için 2005 yılında yerine Robert Doornbos getirildi.
1999 yılında Britanya Formula 1 şampiyonu olan Kiesa, ayrıca 2005 Formula 1 Türkiye Grand Prix'indede yarışmıştı.
