Kuzey Atlantik Antlaşması Örgütüne üye ülkelerden 158 parlamenter 1955 yılında Paris'te toplanarak NATO Parlamenter Konferansını kurmuşlardır. Bu örgütün ismi 1966 yılında Kuzey Atlantik Asamblesi; 1999 yılında ise NATO Parlamenter Asamblesi olarak değiştirilmiştir.
Asamble toplantılarına üyeler ve ortak üyeler dışında Parlamenter gözlemciler Parlamentolararası Meclisler, Avrupa Parlamentosu temsilcileri, Parlamento misafirleri katılmaktadır. *
