Bir matematikçi olan Hermann minkowski' nin uzayzamanı tanımlamak amacıyla matematiksel yapıya verildiği ismidir. Uzay, 3 boyut ile tanımlanırken işin içine zamansal boyut da katılarak uzayın 4 boyutlu hale getirilmişidir.
3 boyutlu öklid uzayı ile 4. boyut olarak adlandırılan zamanın bir kombinasyonu.
uzayda vektörler r = (x,y,z) olmak üzere 3 koordinatla gösterilir. minkowski uzayında ise durum (büyük)r = (ct,x,y,z) olarak zamanı da kapsar.
eğer r'nin karesi 0'a eşitse, bu ışık hızında giden parçacıkların hareket denklemini ifade eder.
ışıktan daha düşük hızlardaki gözlemcileri temsil eden denklemde r'nin karesi 0'dan büyüktür.
ışıktan yüksek hızdaki gözlemciler için ise r kare 0'dan küçük olacaktır.