Milwaukee, ABD'nin en büyük 22. şehri ve Wisconsin eyâletinin en büyük şehridir.
Michigan Gölü'nün güneybatı kıyısında yer alan Milwaukee sehri sinirlari icinde (2010 Nufus Sayimi itibariyle) 594,833 kişi yasamaktadir; ama sehir ve etrafinda bulunan sehirlesmis varoslari ile "Sehirlesmis Milwaukee" nufusu 1,308,913 kisidir. Milwaukee, Milwaukee–Racine–Waukesha Metropolitan Alanı'nın kültürel ve ekonomik merkezi durumundadır. Bu alan 1,566,981 kişilik bir nüfusa sahiptir.