Mil taşı, Romalılar döneminde yollara dikilen, yolun yönünü ve merkeze uzaklığını gösteren taşlara denir. Kilometre taşı olarak kullanılan bu taşlar yuvarlak beyaz mermerden yapılmışlardır. Bazı Roma mil taşlarının üzerinde dönemin Roma imparatorunun ve yöneticilerinin (vali) isimleri yazılıdır. *
yer-yön-mesafe tayininde kullanılan ilkel tarfik levhalar olup; ilk kez romalı'lar tarafından kullanılmamıştır. bilinen ilk mil taşları babil ve pers uygarlıkları döneminde kullanılmıştır.
