Marmoset bir cins maymundur ve sincaptan daha ufak, çekingen bir yaratıktır. Yumuşak, gür ve ipeğimsi bir kürkü, oldukça uzun ve tüylü bir kuyruğu, yuvarlak bir kafası ve iri gözleri vardır. Yüzü ile geniş kulakları çıplak, boynu ise çok kere bir yaka ile çevrilidir.
Marmosetler arasında hayli renk farkı vardır. Bir tür, tropikal bölgede yaşayan bir hayvan için garip bir renk olan beyazdır. Bazılarının halkalı kuyrukları vardır. Diğer bazıları ise canlı renklere bürünmüşlerdir. Aileleri ekseri maymunlarınkinden kalabalıktır. Dişi marmoset iki, üç yavru doğurabilir.
Adi marmoset, yahut öbür adiyle "uistiti", sarımsı bir renktedir. Kuyruğu da peş peşe siyah ve beyaz şeritlerle süslüdür. Kulaklarının arkasında uzun ve beyaz tüy kümeleri göze çarpar. Dünya yüzündeki en küçük maymun Brezilya nın "cüce marmoset" idir. Bu benekli koyu kahverengi ve sarı yaratığın 15 saatim uzunluğunda bir vücudu ve bundan biraz uzun bir kuyruğu vardır.
Yavrularına en fazla zaman ayıran tek primat insan değildir; marmoset erkekleri de yavruların bakımında eşine büyük ölçüde destek olur. Bebeklerin temizliğinde, beslenmesinde, taşınmasında marmoset babaları her zaman annenin yanındadır. Araştırmalara göre bu faaliyetler beyinlerindeki bağlantıları güçlendirir.
2005 yılında yayımlanan Hormonlar ve Davranışlar adı verilen bir çalışmaya göre marmoset erkekleri eşlerine olabildiğince sadıktır ve iyi aile babalarıdırlar. Bu arada dişisi olmayan erkek marmosetlerin testosteron düzeyleri yumurtlama evresindeki bir dişi ile karşılaştığında tavan yaparken, yavrusu olan erkeklerde böyle bir hormonal değişiklik izlenmez.
