Pedro Antonio Marin Marin (13 Mayıs 1930; 26 Mart 2008) kod adı Manuel Marulanda Vélez yoldaşları tarafından takılan lakabı Tirofijo (ispanyolca: Keskin nişancı) olan FARC-EP (Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia-Ejército del Pueblo)(Türkçesi: Kolombiya Devrimci Silahlı Kuvvetleri; Halkın Ordusu) lideriydi.Kolombiya;nın batı-orta bölümündeki kahve yetiştirilen Quindio bölgesinde köylü bir ailenin çocuğu olarak dünyaya gelir. Ailesi Liberal Partiye eğilimli olsalar da Marulanda siyasi ve ideolojik olarak Kolombiya Komünist Partisine PCC eğilim gösterir.Liberal Parti lideri Jorge Eliécer Gaitán;ın öldürülmesiye başlayan şiddet dönemi (1948-58) yıllarında siyasi bilinci oluşur.
Mart 2006;da ABD Başsavcısı Alberto Gonzalez Adalet Bakanlığı ile koordineli şekilde Manuel Marulanda;nın başına 5 milyon dolarlık ödül koydu. Ancak bütün çabalara karşın Trufio yakalanmadı ve 26 Mart 2008 günü kalp krizi yüzünden hayatını kaybetti. Örgütte onun yerine Alfonso Cano geçti.
