1989'dan beri çalışan magellan uzay sondası çok kuvvetli bir radar yardımı ile venüs'ün şimdiye kadarki en ayrıntılı haritasını çıkardı. venüs yüzeyinin %80 'inden fazlasının, gezegende bulunan birçok volkandan akarak soğumuş ve katılaşmış lavlardan oluşmuş düzlüklerle kaplı olduğu anlaşıldı. yüzeyin her yerinde volkanik etkinlik izleri bulunur. çevresinde örümcek ağlarını andıran çatlaklar, çizgiler bulunan kraterler vardır. yalnızca venüs yüzeyinde bulunan bu yüzey şekillerinin, erimiş kayaların yüzeye çıkmaları sırasında kabuğa yaptıkları basınç nedeniyle oluştuğu düşünülüyor.yüzeyde lavlardan oluşmuş tepeler de vardır. venüs'ün çok yoğun olan atmosferi, gezegene çarpan cisimlerin hızını azalttığı için, bu cisimler yüzeye daha düşük hızla çarpar ve daha alçak duvarlı kraterler oluştururlar. birçok kraterin çevresinde sıçrama izleri bulunur. bu izlerin nedeni çarpmanın etkisiyle sıvılaşıp çevreye saçılan ve akan lavlardır.venüs'ün yoğun atmosferine giren cisimler birçok parçaya ayrılarak bir tane büyük krater yerine birçok küçük krater oluştururlar.bazen cisim patlar ve geriye hiçbir parça kalmaz.şok dalgaları yüzeyde koyu lekeler oluşmasına neden olur.
magellan venüs yüzeyinde pek çok vadi gördü. bunlardan aphrodite terra'nın kuzeyinde yer alan vadi, eğer yeryüzünde olsaydı roma'dan new york'a kadar uzanırdı.
