M24 mayını ABD yapımı off-route sınıfı bir tür tanksavar mayınıdır. Savaş başlığı olarak 3.5 inçlik roket fırlatıcı olan Bazukaya ait M28A2 model HEAT savaş başlığı kullanmaktaydı. Mayında ise savaş başlığı için M143 model plastik fırlatma tüpü kullanılmıştır.
Kasım 1961 tarihinde Picatinny Silah Dökümhanesinde üretilen mayın Eylül 1968 tarihinde ABD Ordusu hizmetine girmiştir.
