Verus, Avidia Plautia ve Lucius Aelius Caesar'ın gerçek oğlu ve imparator Hadrianus'un (117-138) evlatlığı ve yerine düşündüğü halefidir.
Aelius Caesar 138 yılında ölünce, Hadrianus Antoninus Pius'u (138-161) halefi olarak seçti, bu durumda Antoninus, Verus ( henüz yedi yaşında olan) ve Hadrianus'un yeğeni Marcus Aurelius'u evlatlık edindi. Bir imparatorluk prensi olarak, Verus en ünlü grammaticus Marcus Cornelius Fronto'dan çok dikkatli bir eğitim aldı. Söylendiğine göre Verus şiir yazma ve hitabete düşkün harika bir öğrenciydi.
Verus'un iki kız kardeşi vardır. Kardeşlerinden Ceionia Fabia, 136 yılında Marcus Aurelius'la nişanlanmıştı. Her nedense Marcus Aurelius 138 yılında bu nişanı bozdu. Aurelius, Antoninus Pius tarafından evlat edinildi ve Pius'un kızı Genç Faustina ile nişanlandı ve ardından da evlendi. Lucius'un Ceionia Plautia adındaki diğer kız kardeşi hakkında pek az şey bilinir.
