kökeni ortaçağ'a dayanan fakat tedavi amaçlı 1960'larda kullanılan bir makinedir.yanlızlık,kişilik bölünmesi,depresyon ve inzivai durumlarda içine girilen,sizi sarıp kucaklayan bir makinedir.tedavi amacı ile ilk kez otistik çocuklar üzerinde kullanılmıştır.kullanıldığı diğer alanlar;
türkiye de yerel seçimlerde belediye başkanı adayı olan versiyonları satışa sunulmaktadır.en gelişmiş verşiyonları genel seçim dönemlerinde parti genel başkanı olarak piyasaya sürülür.kucaklama kalitesi ve kucağa oturtma becerisi nazarınca koltuk kademesi artar.oy atarak çalışır.
Akıl hastanelerinde giydirilen deli gömlekleri de tedavi amaçlıdır. Kişinin kendi kendine sarılmasına ve teskinleşmesine yarar. Zamanında kendilerine sarılmayı akıl edemeyecek kadar çözülmüştürler.