tek bir tahrik noktasından itibaren krank(kol), biyel ve kızak adlı uzuvlara sahip bir mecburi hareketli kinematik zincirdir.
kol 'hareketi veren', biyel 'hareketi ileten' ve gidip gelme hareketi yapan 2 serbestlik dereceli kızak ise 'hareketi alan' uzuvdur.
4mafsallı ve zeminle beraber 4 uzuvlu kabul edilir.
pistonlu krank biyel mekanizmaları da mevcuttur.
ezik not: ben bu dersi geçemiyorum arkadaşlar.
