Piaget'nin ahlaki gelişim kuramına göre kendi kuramını geliştirmiştir. Kuramında yer alan dönemlerin ve evrelerin evrensel bir sıra izlediğini savunur. Piaget'de olduğu gibi üst düzey evreye ulaşabilmek için üst düzey bilişsel gelişim şarttır. Çalışmalarında ahlaki ikilem içeren hikayeler kullanmıştır. Kuramına getirilen en büyük eleştirilerden biri araştırmalarını çoğunlukla erkekler üzerinde yapmış olmasına rağmen sonuçlarını bütün insanlığa genellemesidir.
Kohlberg insanların büyük bir kısmının geleneksel düzeyden ahlaki yargıda bulunduklarını, gelenek sonrası düzey' e çok sınırlı sayıda insanın çıkabildiğine dikkat çeker.