soft machine'in ilk kadrosunda yer alan dört kişiden biri (daevid allen'i de sayarsak). ondan önce de canterbury gruplarının atası olan wilde flowers'da yer almıştır. soft machine ile ilk albümde bas çaldıktan sonra gruptan ayrılıp solo albümler çıkarmış, arkadaşı syd barrett'in aksine silinip gitmemiştir.
