warcraft oyuncularının göz aşinalığı olabileceği üzere, batı dillerinde centaur olarak geçen mitolojik yaratık ya da insandır. toplumların ata bakış açısı ve verdiği değerin bir ürünü olarak yerini almış olması muhtemeldir. roma mitolojisinde yeri olmamakla birlikte yunan mitolojisinde pek çok yerde rastlanır.
(bkz: kentavros) Yunan mitolojisinde vücutlarının yarısı insan, yarısı at olan iri cüsseli yaratıklardır. iksion evlatları olarak bilinmişler. herakles kentaur nassos karısına yaklaşmak isteyince onu oklarıyla yaralamış ve kentaurosun kanıyla kaplanmış gömleği herakles'in vücuduna yapışıp onu tutuşturmuştu. bu dayanılmaz acıya son vermek için herakles bir odun yığını hazırlatarak kendisini alevlerin içine atmış ve ölerek olimpos'a gitmişti.
