bir milden diger bir mil`e kuvvet bagi yoluyla guc aktarmak icin kullanilan duzenektir. guc paralel eksenlere aktarilabilir veyahut guc farkli eksene aktarabilir , tabii ki farkli konstruksiyon teknikleriyle. genel olarak duz ve v kayislar olarak ikiye ayrilirlar. yapisi itibariyle v kayislari daha fazla guc aktarabilirler.*
