Hz. Muhammed'in hicretinin ilk günlerinde yanında sadece Hz. Ebubekir vardı. Hz. Ebubekir bu yolculuğa iki deve alarak hazırlanmıştı. Hz. Muhammed ve Hz. Ebubekir bir süre saklandıkları Serv dağı mağarasına sonrasında henüz müslüman olmamış Abdullah Bin Uraykıt da geldi ve onun rehberliğinde Medine'ye doğru yola çıkıldı. Uraykıt yanında Hz. Ebubekir'in aldığı develeri de getirmişti.
Hz. Muhammed bedelini ödeyerek develerden birini satın aldı ve ismini "Kasva" koydu. islam tarihinde bu "adba" ve "cedva" diye de anılır. Hz. Muhammed Medine'ye vardığında Kasva'nın ilk çöktüğü yere mescid-i Nebi (Peygamber Mescidi) yapıldı. Hz. Muhammed, mescit tamamlanana kadar da Kasva'nın çöktüğü en yakın evde; Zeyd oğlu Halid'in evinde konakladı.
Kasva'yı müsümanlar için ölümsüz kılan bir başka rivayet de Maide suresi ile ilgilidir. Maide Suresi'Nin büyük bir kısmının Hz. Muhammed'e Kasva'nın sırtındayken indiğine inanılır. 112 ve 114. ayetlerde Hz. isa zamanında, gökten indirilmesi istenen bir sofradan bahsedildiği için sureye bu isim verilmiştir.
Diyanet işleri Başkanlığı tarafından basımı yapılan "Kuran Yolu Türkçe Meali vew tefsiri " adlı eserin "Maide Suresi'Nin fazileti" bölümünde Abdullah Bin Amr b.as rivayeti şöyle aktarılır: "Hz. peygamber bineği üzerindeyken ona Maide suresi indi. Binek taşıyamadı, bunun üzerine Hz. Peygamber bineğinden indi.
