sağda ve solda birer tane olmak üzere 12 çift kranyal sinir kafa çiftleri olarak adlandırılır. kafa çiftlerinin üç tanesi (ı., ıı. ve vııı. sinirler) sırasıyla koklama, görme, işitme ve denge gibi özel duyularla ilgilidir. beş tanesi (ııı., ıv., vı., xı. ve xıı. sinirler) saf motor sinirlerdir. diğer dördünün ise (v., vıı., ıx. ve x. sinirler) motor ve duyusal görevleri vardır, yani bunlar mikst sinirlerdir. kranyal sinirlerin dört tanesi (ııı., vıı.,ıx ve x. sinirler) otonomik fonksiyonlarla ilgili parasempatik teller de içerir.
kranyal sinirlerin numaraları ve adları :
ı. kranyal sinir: n. olfactorius
ıı. kranyal sinir: n. opticus
ııı. kranyal sinr:i n. oculomotorius
ıv. kranyal sinir: n. trochlearis
v. kranyal sinir: n. trigeminus
vı. kranyal sinir: n. abducens
vıı. kranyal sinir: n. facialis
vııı. kranyal sinir: n. stato-acusticus
ıx. kranyal sinir: n. glossopharyngeus
x. kranyal sinir: n. vagus
xı. kranyal sinir: n. accessorius
xıı. kranyal sinir: n. hypoglossus