orta çağlarda denizciler için geçerli olan bir sistemidir...
eğer bir denizci, gemisinin tam olarak nereden yola çıktığını, hızını, yönünü ve gemisinin aldığı yol süresini biliyorsa kaba kompas hesabı denen yöntemle gemisiin tam olarak nerede olduğunu hesaplayabilir. ancak rüzgarlar, akıntılar yüzünden sadece bir yaklaşık belirleme yapabilirdi. tarihte magellan ve kristof kolomb bu hesabı çok iyi yaptıkları için büyük denizciler olarak bilinirdi.
