ABD'li aktördür. Kendisi The Bronx, New York doğumludur. Rol aldığı Tv dizileri kanun adamı Dennis Becker karakterini canlandırdığı The Rockford Files[1], ve Vali Frank Harper rolünü canlandırdığı Hardcastle and McCormick ile tanındı. Özellikle suç-polisiye dizisi The Sopranos 'da canlandırdığı Angelo Garepe karakteriyle 2004'te 7 bölümde yer almıştır.
Santos devam eden kalp rahatsızlığına bağlı kriz neticesinde 14 Mart 2016'da oğlu tarafından hastaneye yetiştirilsede 4 gün sonra Santa Monica, Kaliforniya'da 84 yaşında öldü.
