Kişinin bir eylemi gerçekleştirmesi için ihtiyacı olan enerjiyi sağlayan ve kişinin bireysel istek ve ihtiyaçlarına yönelik "itici güçler"dir.
Örneğin bir bilim insanı için merak içsel motivasyon kaynağıdır veya sokaktaki kediyi beslemenizin sebebi, bunun sizi mutlu edecek olmasıysa bu bir içsel motivasyondur.
yukarıda yazıldığı gibi bir kediyi beslemenin sebebi içsel değil, dışsal motivasyondur. farklı bir canlı ile pekiştirilen güdüler dışsal motivasyona girmektedir.