Homo Gautengensis
Homo Habilis
Homo Ergaster
Homo Erectus
Homo Rudolfensis
Homo Antecessor
Homo Cepranensis
Homo Heidelbergensis
Homo Rhodesiensis
Homo Neanderthalensis
Homo Sapiens idaltu
Homo Floresiensis
Denisova Hominini.
Australopithecus afarensis.(Zaman geçtikçe dört ayak üzerinde veya el desteği ile hareket kabiliyetini yitirip iki ayak (bipedalizm) üzerinde yürümeye başladılar.)
Kızıl Geyik Mağarası insanları
Sahelanthropus tchadensis.(muhtemelen iki ayak üzerinde yürüyebilen).
Orrorin tugenensis.(iki ayak üzerinde).
Ardipithecus kadabba(iki ayak üzerinde).
Homo Sapiens(şuanki türü tanımlamak için kullanılan sıfat).
Ek olarak
insanlar, kuşlar ve zaman zaman da maymunlar iki ayak üzerinde yürürler, yani bipedal hayvanlardır.
Ayrıca yine insanlar, kuşlar, çoğu kertenkele ve hamamböcekleri (yüksek hızlara ulaştıklarında) iki ayak üzerinde koşarlar.
Kangurular, bazı kemirgenler ve birçok kuş da iki ayak üzerinde zıplayabilir.
Ayrıca kır fareleri ve kargalar da zıplayarak yürürler.
