Adı latince tezcanlı, hızlı anlamına geliyordu. Gerçek isminin Porcellus (küçük domuz) olduğu söylenir. Ona incitatus adını, sahibi Caligula takmıştı. Augustus'un torununun oğlu, Tiberius'un yeğeni Caligula, MS 37 - 41 arasında Roma'nın üçüncü imparatoru oldu. Suetonius ve dio Cassius gibi yazarlar, onun deliliğinin en büyük kanıtı olarak incitatus'a duyduğu olağanüstü sevgiyi gösterirler. incitatus'un hangi at ailesinden geldiğini, neye benzediğini bilmiyoruz. Ben cladius'un yazarı Robert Graves, romanında onu beyaz bir aygır olarak tarif ediyor. Tinto Brass'ın yönettiği "caligula" filminde de (1979) bu rolü Davide adlı beyaz bir yugoslav aygırı canlandırmıştı. incitatus'un mermerden bir ahırı, fildişinden bir yemliği vardı. Bir gün sonra yarış olacaksa, rahat uyusun diye imparatorun emriyle askerler bulunduğu yerin etrafını boşaltırdı. imparator, atını roma vatandaşı ilan etti. Şölenlerde yanına oturtuyor, altı bir kupadan su ve şarap içiriyor, altın yaprağı yedirmeye çalışıyordu. (incitatus arpayı tercih ediyordu.) bu da yetmedi, caligula atını Roma senatörü ilan etti. Bu tuhaf durumu, anthony A. barrett, "caligula: the corruption of power" adlı kitabında imparatorun deliliğine değil, senatoyu aşağılama isteğine bağlar. incitatus tanrı bile ilan edildi. Ne var ki 41'de caligula öldürüldü. incitatus da sahneden çekildi. bir başka iddia daha var: incitatus, bir gün imparatora saldırdı, sevdiklerini öldürme alışkanlığı olan caligula da atının kafasını kestirdi. (NTV Tarih, Şubat 2010)