şeklinde türetilmiştir, edo döneminde kullanılan gerçek kından çekme sanatı "iaijutsu", meiji döneminde yasaklanınca, kesici özelliği olmayan sahte kılıçlarla (iaito) yapılan bu spor doğdu. günümüzde, "jutsu"ların estetik olmasına rağmen azlığından ve yasaklanmış olmasından dolayı, iaido, iaijutsu'ya göre daha az estetik ama daha meşhurdur. bol bol ryu'su vardır.
