kore tarihinin önemli bir parçası olan çosan krallığı döneminde japon samuray ordularına karşı kullanılan dünyanın ilk çoklu roket sisteminin adıdır.
toyotomi hideyoshi liderliğindeki japon samurayları çin e yapacakları seferin geçiş yolu olan kore topraklarına 1590 ların sonunda saldırdılar. işte bu saldırı esnasında çinlilerin 12. yy da cengiz han a karşı kullndıkları çin roketinden esinlenmiş fakat onu kat kat aşmış bir silah kullanılmıştır.
iki tekerlekli tahta bir arabanın arka kısmına monte edilmiş, uçlarında küçük bambu roketler bulunan 200 okluk bir savaş silahı. tek ateşlemede düşmanın üstüne saniyeler içinde 200 oku gönderebiliyordu.
sıkışık düzende savaşmaya yatkın olan samuraylar üzerinde oldukça etkili olduğu tarihi kaynaklarda belirtilmektedir.
çosan krallığı, ülkeyi kasıp kavuran japon samuraylarını hwachwa benzeri döneminin teknolojisi ve yaratıcılığının çok çok ötesinde silah ve silah sistemleriyle geri çekilmeye mecbur bırakmıştır.
