Herakleia'nın i.Ö. 5.yy.da bütün Ege kentleriyle birlikte Attika Delos Deniz Birliğine üye olduğu Ortaçağın sonralarına kadarda yerleşime sahne olduğu bilinmekte.
Beşparmak dağının yaklaşık 1375 m,yi bulan ve Zeus,un kutsandığı zirvesinde büyük bir olasılıkla, Neolitik devirden başlayarak Karya Bölgesindeki hava ve yagmur tanrıları da kutsanmış, bu kült geleneği ortaçağa kadar süregelmiştir. Latmos Dağı eski dönemlerden bu yana insanların dinsel inanışlarında önemli bir yer tutuğundan burada eski yerleşim izlerine ilk olarak 1994 yılında 25 adet kaya resmi bulunmuştur. Devam eden çalışmalar sonucu 2003 yılında tarih öncesi mağara kaya resimleri sayısı 130'u bulmuştur.
i.Ö.1 binin başlarında Karialılar tarafından Latmos atlı küçük bir koloni kenti olarak kurulmuş Daha sonra Hellenistik devirde (iÖ300'lerde)hemen yanına kurulan Heraklia onun yerini almış Hellenistik devirde eski Latmos kentinin hemen yanındaki kayalık ve çok engebeli araziye kurulan Herakleia kenti 65 gözetleme kulesi veuzunluğu 6,5 km. ye ulaşan çok iyi korunmuş surlarıyla dikkat çekiyor. Antik kentte, surlardan başka Agora, Athena Tapınağı, meclis binası (bouleuterion), kaya mezarlarını görünce insan masallar diyarında hissediyor kendini.
