On iki Havari'den biri olup olmadığı ihtilaflı olan Barnaba, aslen Kıbrıslı olup Yahudi bir aileden doğmuştur. Asıl adı Joseph (Yusuf)'tur. Barnaba ise "teselli oğlu" anlamında ona sonradan verilmiş bir lâkaptır.
Hz. isa'nın tebliğini yaymaya çalıştığı üç yıllık süre içerisinde zamanının büyük bir kısmını onun yakın takipçisi olarak geçirmiştir. Hz. isa'dan öğrendiklerini ve duyduklarını bir kitapta topladığı bilinmektedir. Bu kitaba, onun adına izafeten "Barnaba incili" denilmekte, ancak, kitabını ne zaman yazdığı kesin olarak bilinememektedir.
Barnaba incili'nin diğer dört incil'den ayrıldığı en önemli noktalar şunlardır:
-Barnaba incili, Hz. isa'nın ilâh ya da Allah'ın oğlu olduğunu kabul etmez.
-Hz. ibrahim'in kurban olarak takdim ettiği oğlu Tevrat'ta belirtildiği ve Hıristiyan inançlarında anlatıldığı gibi
ishak değil, ismâil (as)'dır.
-Beklenen Mesih Hz. isa değil Hz. Muhammed'dir.
-Hz. isa çarmıha gerilmemiş, Yahuda iskariyoth adında biri ona benzetilmiştir
