1991 yılının kasım ayında galileo sondası jüpitere giderken yakınından geçtiği gaspra adlı asteroidin yakın plan fotoğraflarını çekti. bu fotoğraflarda 20 km çapında şekilsiz, koyu renkli bir cisim görülüyordu.(kırmızımsı kahverengi gaspra'nın yüzeyinde yer yer açık gri ve mavi renkli bölgeler görülür) yüzeyi kraterlerle kaplı olan bu cisimden yer yer bazı parçalar kopmuş gibiydi. bu kopmalar belki de diğer asteroidlerle sık sık gerçekleşen çarpışmaların sonucuydu. son yıllarda fotoğrafların daha ayrıntılı incelenmesi sonucunda gaspra'nın yüzeyinde de mars'ın phobos uydusundakilere benzer uzun çizgiler görüldü.bu da mars'ın uydularının yakalanmış asteroidler olduğunu gösteren bir kanıt olabilir.
