mühendislik terimi olarak; hiç bir etkiye maruz kalmayan, sürtünmesiz ortamda, kuvvet ya da moment etkisi altında şekil değiştirmeyen, formunu koruyan cisimlere denir. Bu cisim zamanında bir f kuvveti tarafından uğradığı taciz sonucunda cinsellikten soğumuşsa bu cisme de frijit cisim denir.
