evrim teorisini torunundan önce savunmuştur. canlıların çevresel etkilerle yeni özellikler kazandığını ve bu özellikleri diğer nesillere kalıtım yoluyla aktardığını savunmuş fakat aslen bir fizikçi olduğu için bu konudaki bilgileri sınırlı kalmıştır. torunu darwin'in dedesinin kitablarından etkilendiği savunulmaktadır.
torunundan önce canlıların evrim geçirdiğini savunmuştur. onun eserleri, kendi döneminde özellikle alman doğa felsefecilerinin ilgisini çekmiştir. erasmus'un 1794 yılında yazdığı en önemli eseri 'zoonomia'da, sonradan kazanılan özelliklerin aktarılmasının evrime ilişkin rolünü göstermektedir.
