dört zamanlı bir motorda, emme zamanında, emme supapı açıkken piston aşağı iner. her iki supapın da kapalı olduğu sıkıştırma zamanında piston yukarı çıkar. piston yukardayken yakıt-hava karışımı ateşlenir ve her iki supapın kapalı olduğu patlama (genleşme) zamanında piston yeniden aşağı iner. egzoz zamanında yukarı doğru çıkan piston yanmış gazları açık olan egzoz supapından dışarı atar.
