Dördüncü Berkeley Senyörü Augustus'un kızı olarak dünyaya geldi. 17 yaşında William Craven ile evlendi. On üç yılda altı çocuk annesi olmasına rağmen piyesler yazıp sahneye koydu. 1780'de, 30 yaşındayken, kocasından ayrılıp Avrupa seyahatine çıktı. Bu arada Almanya'da Anspach ve Bayreuth Markgrafı (kont) Karl Alexander ile tanıştı ve aralarında dostluk başladı. 1786'da Rusya, Kırım ve istanbul'a yaptığı yolculuğun izlenimlerini Karl Alexander'e yazılmış mektuplar biçiminde kaleme aldı. Bunlar 1789'da A Journey through the Crimea to Constantinople in a series of letters from the Right Honourable Elizabeth Lady Craven to his serene Highness the Margrave of Brandenburg Anspach and Bareith written in the year 1786, adıyla 1789'da Londra'da basıldı. Aynı yıl içinde, iki ayrı Fransızca ve bir Almanca çevirisi Paris ve Leipzig'de yayımlandı. Kitabın ayrıca Londra'da yapılmış 1814 tarihli bir ikinci ingilizce baskısı vardır.
