1.
-
latince kollar ve bacaklar anlamına gelir, ust ekstremiteler ve alt ekstremiteler olmak uzere ikiye ayrilir.
2.
-
yaptığı işe göre de anten mandibul, maksil, yürüme bacağı gibi isimlendirilirler.
3.
-
sag ve sol olarak ikiye, ust ve alt olarak da ikiye ayrilir. ust ekstremite kollardir, alt ekstremite ise bacaklardir.