Düzgün doğrusal hareket bir cismin düz bir yerde ilerlemesidir.. Bu cisme ivme kazandıran kuvvet merkezcil kuvvet olarak adlandırılır. Bu kuvvet ivmeyle aynı yönlü,yani merkeze doğrudur. Merkezcil kuvvetin yönü sürekli değişir ama büyüklüğü sabittir. Bu cismin hız vektörü, r yarıçaplı daireye sürekli teğettir.Düzgün doğrusal hareket günlük hayatta çemberde dolaşan çocuktur.
Formülsel olarak ifadesi ; mv²/r
Açısal hız cinsinden ; mw²r dir.
sabit hızla r yarıçaplı bir yörüngede dolanan cismin hareketidir. ipe bağlı bir cismin hareketi, viraj dönen bir aracın dönüşüdür. Örnek: ayın dünya etrafındaki hareketi.
