Drusus Claudius Nero I (MÖ 105 civarı) Antik Roma'nın Claudius Ailesine mensup Romalı siyasetçi. Censor Appius Claudius Caecus'un oğlu Tiberius Claudius Nero'nun soyundan gelir. Drusus Claudius Nero I, MÖ 67 yılında korsan tehdiyle mücedele eden Pompey'in hizmetinde bulunmuş ve Catilina Tertibi'ne adı karışanların hapse atılmaların tavsiye etmesiyle meşhur olmuştur. Karısı da Claudius ailesi kökenlidir. Ailesi Cumhuriyetçidir. Tiberius Claudius Nero'nun (ö. MÖ 85 - MÖ 33) babasıdır.