çözgü ve atkı ipliklerinin birbirlerine 90 derecelik açılarla baglanması ve birbirlerinin üstlerinden , altlarından geçmesi sonucu oluşan dokuya denir.
dokuma; eğirme veya başka yollarla iplik haline getirilerek veya elyafı birbirine değişik metotlarla tutturarak bir bütün meydana getirme yoluyla elde edilen her cins kumaş, örgü, döşemelik, halı, kilim, zili, cicim, keçe, kolonlar vb.'dir