bir cisme etkiyen net bir kuvvet var ise cisim ivmeli hareket yapar. Cisme etkiyen net kuvvetin, cismin kazandığı ivmeye oranı sabittir. Bu sabit cismin eylemsizlik kütlesini verir. kisacasi F=m.a dir. yerküre üzerindeki bütün hareket olaylari bu formül ve türevleri kullanilarak çözülür.