(silindir sayısı kadar) piston kollarının her birinin bağlı bulunduğu birbirlerine belirli açılarla yerleştirilmiş mildir. pistonların crankshafta hareket vermelesi için aynı hat üzerinde değillerdir.
(bkz: http://galeri.uludagsozluk.com/g/crankshaft/)
