Yunan ve roma mitolojilerine ait efsanelerden biri. Camilla efsanesi, Aineis'de anlatılan ve şüphesiz italyanlar'ın halk hikayelerine ve Harpalyke hikayesinin taklidine dayanan bir Vergilius efsanesidir.
Camilla, Privernum'da Volsei halkının kralı Metabus'un kızıydı. Karısı Casmilla'nın ölümünden sonra düşmanları tarafından şehirden kovulan ve silahlı askerler tarafından kovalanan kral, küçücük kızıyla birlikte kaçtı. Fakat, takipçilerden tam kurtulacağı sırada, karşısına Latium'un küçük bir ırmağı olan Amasenus çıktı. Bunun üzerine, kızını kurtarmak için, onu yanında bulunan güçlü kargısına bağlayıp, öteki kıyıya atmayı düşündü ve Diana'dan yardım dileyerek, kızı kurtulduğu takdirde onu kendisine adayacağını vaat etti. Çocuk karşı kıyıya ulaştı. Metabus da yüzerek ırmağı geçti ve her ikisi de uzunca bir süre ormanlarda bir başlarına yaşadılar. Genç kız, bu yalnızlığa, şehirde kalmaya hiç dayanamayacak kadar alıştı. Avlanıyor, savaş talimleri yapıyordu; Aineias'a karşı savaşa katıldı ve bu savaşta Yunanlı amazonlar gibi birçok işler başardı. Fakat, sonunda Arruns adlı bir kahraman tarafından öldürüldü.
