1922 yılında New York'ta doğdu. Adını ilk kez "Caesar's Hour" dizisinde duyurdu. 1956 - 1957 yıllarında bu dizide rol aldıktan sonra "The Threepenny Opera" adlı müzikalde dikkatleri çekti. Arthur, 1964 yılında ünlü "Fiddler on the roof" oyunundaki etkileyici performansıyla Broadway'in aranılan oyuncularından biri haline geldi.
1970'lerde TV dizilerinde boy gösterdi. 1971'de "All in the family" dizisinde rol aldı. 1972 - 1978 yılları arasında ekranlara gelen "Maude" dizisinde Vera Charles karakterini canlandırdı ve bu roldeki başarılı performansıyla ilk emmy ödülünü kazandı. Arthur kariyerindeki en büyük başarıyı ise ABD'de 1985 - 1992 yılları arasında yayınlanan Altın Kızlar dizisi ile yakaladı. Arthur, bu dizideki etkileyici performansı ile bir Emmy ödülü daha kazandı. Ancak bu diziden ayrıldıktan sonra Arthur kariyerinde büyük bir düşüş yaşayıp sadece düşük bütçeli filmlerde rol almaya başladı. "Mame" müzikaliyle Tony ödülü de kazanan Arthur, sinemada olmasa da televizyon dünyasının en başarılı kadın komedyenlerinden biri olarak kabul edildi. Arthur'un Gene Saks ile yaptığı ikinci evliliğinden iki çocuğu bulunuyordu.