Bir kuvvetin, bir cisme etkili olmasını sağlayan âletlere verilen ad. Kaldıraç, makara, eğik düzlem, kama ve vida gibi şekillerde olan basit makinelerde küçük kuvvetlerle, büyük kuvvetleri karşılamak imkânı vardır. Fakat çoklukla enerjinin sakinimi prensibine göre basit makinelerde makineye verilen işle, makineden alman iş daima birbirine eşittir. Büyük bir kuvvet küçük bir yol boyunca, etki yapar ve bu iki durumda da yapılan işler eşit olur. Basit makineler, eski medeniyetlerde büyük işler görmüş ve eski insanlar tarafından çok kullanılmıştır. Kaldıraç, makara, milli çark ve vida, Mısırlar, Yunanlılar ve Romalılar tarafından kullanılmıştır.
