Baden Powell (tam ad: Roberto Baden Powell de Aquino, d. 6 Ağustos 1937; Varre-Sai, Itaperuna, Noroeste Fluminense, Rio de Janeiro - ö. 26 Eylül 2000; Rio de Janeiro), Brezilyalı gitarist ve besteci. Philippe Baden Powell de Aquino (d. 15 Nisan 1978 - ) ve Louis Marcel Powell de Aquino (d. 30 Mart 1982 - )'nun babasıdır.
Robert Stephenson Smyth Baden Powell ingiliz ordusunda generallik yapmış ingiliz yazardır. Çocukları savaş şartlarına hazırlamak amacıyla doğal alemde hayatta kalmayı öğretmeyi hedefleyerek XIX.yy sonlarında bugünkü iZCiliğin temelini atmıştır.
