galileinin bulduğu bu yasanın tanımı şu şekildedir; 'bir cismin edindiği hız,hızlanma ve yavaşlamaya neden olan dış etkenler ortadan kaldırıldığı sürece sabit kalır.' bunu böyle söyleyince çok teorik ve havada kalıyor tabi ancak antik çağdan beri dünyanın dönmediğini iddia edenlerin ''eğer dünya dönüyor olsa idi güneş çevresinde bu dönüşünü hızlı yapmak zorunda olacaktı ve bu da havadan yere taş bıraktığımızda bu taşın metrelerce öteye düşmesini sağlayacaktı.'' söylemlerini çürütüyordu. en basitinden tren de gayet hızlı olmasına rağmen içinde bir taşı yere bırakırsak metrelerce uzağa düşmeyecektir ve bu da atalet yasasının kanıtıdır. bundan yola çıkan newton da yer çekimi yasasını keşfetmiştir.
