motor pozisyonunun algılamakta kullanılan elektriksel alet. Motora ilk enerji verildiğinde pozisyon bilgisini algılayamaz, bu yüzden sıfırlamaya ihtiyaç duyulur (homing).
HTL ve sin / cos artımsal enkoder tipleri mevcuttur. Genelde 5v d.a. beslemeyle çalışırlar. Sin / cos enkoder çıkış gerilim genliği 1V, çözünürlüğü 2048 dir. HTL enkoder gibi sıfırlamaya ihtiyaç duyulmaz. HTL enkoderler besleme gerilimi seviyesinde birbirine 90 derece faz farkında çözünürlük frekansında A, A değil, B, B değil, sıfır (referans) kare dalga sinyalleri verir. A ve B sinyalleri birbiriyle 90 derece faz farklıdır.
