Eklembacaklılar olarak bilinen omurgasızlar' ın en büyük şubesidir. Vücutları sephalo(baş), thorax(göğüs) ve abdomen(karın) olmak üzere üç bölümden oluşur. Her bir bölüm ayrı segmentlerden oluşur. Her segment birbirine esnek bir deriyle bağlıdır. Vücut yüzeyi sert bir madde olan kitin ile örtülüdür (dış iskelet). Kan dolaşımı açıktır. Kan oksijen değil; besin maddeleri, artık maddeler ve hormonları taşır.
