kullanımdaki ismi arpa/radar şeklindedir. 'automatic radar plotting aid' ve 'radio detection and ranging' kelimelerinin kısaltılmışıdır. askeri ve ticari denizcilikte kullanılan, sesli ve çatışmayı önleme kodlamaları gibi programlanabilir özellikleri olan, en gelişmiş, aşmış, radar sistemlerindeki son noktadır.
