zırhlı kurtarma aracı anlamına gelmektedir. savaş sırasında çalışamaz duruma gelen araçları onarma veya savaş alanı dışına taşıma işini üstlenir. genelde tank şasileri üzerine yapılmıştır. birçok tank, üzerinde değişiklik yapılarak arv'ye çevrilmiş ve bu türde yeni modeller oluşturulmuştur.
bir örnek, leopard 1 ---> bergepanzer
